拍照式三维扫描仪原理(三维扫描仪使用技巧)

安全，前期准备(主要分三步走)

第一步:确保稳定的3D扫描环境。对于3d扫描，首先要保证3D扫描仪搭建在一个稳定的环境中(包括光照环境:避免强光和背光；3d扫描仪的坚固安全性等。)，安全尽量减少环境破坏，确保三维扫描结果不受外界因素影响。

第二步:3d扫描仪校准(需要学习)在3D扫描之前，对机器进行校准是至关重要的一步。3d扫描仪需要知道在什么环境下扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，应根据3d扫描仪预设的扫描模式计算扫描设备相对于被扫描物体的位置。校准扫描仪时，设备系统设置的三维扫描环境要根据被扫描对象进行调整。正确的相机设置会影响扫描数据的准确安全，因此需要确保曝光设置正确。严格按照制造商的说明进行校准，并仔细校正不准确的3D数据。校准后，您可以通过使用3d扫描仪扫描具有已知三维数据的被测对象来检查比较。如果发现扫描仪扫描的安全性无法实现，就需要重新校准扫描仪。

第三步:处理被扫描物体的表面。有些物体很难扫描。这些物体包括半透明材料(玻璃制品、玉石)、有光泽或深色的物体。对于这些物体，要用哑光白色显影剂覆盖在被扫描物体的表面，并在被扫描物体上喷一层薄薄的显影剂，这样才能更好地扫描物体的三维特征，使数据更加安全。需要注意的是，过量喷洒显影剂会造成物体厚度的叠加，影响扫描安全。注意:显影液不会对物体表面和人体造成伤害，扫描后用清水冲洗即可。结束

第二，开始扫描。

准备工作完成后，可以对物体进行扫描。3d扫描仪用于从不同角度捕捉被扫描物体的三维数据，改变物体放置方式或调整3d扫描仪摄像头的方向，全方位扫描物体。结束

三、后期处理工作(主要分两步，比较简单)

第一步:点云处理。目前市面上流行的3d扫描仪都是自动点云拼接方式，后期不需要人工拼接，即扫描完物体表面后，系统会自动生成物体的三维点云图。但要求操作人员去除噪声(即冗余点云)，平滑扫描的点云数据。第二步:数据转换点云处理完后，要进行数据转换。目前系统软件自动将点云数据直接转换成STL文件。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件连接。

1.图像测量仪采用的方法是通过主动光或被动光将图像放大几十倍进行边缘拟合提取。所谓三维就是两个半维度，加上一个触控笔或者探针，检测Z方向的高度。一般安全性可高达微米级(0.003mm~0.005mm)。典型的有OGP安防、智泰安防等。

2.三维激光扫描分为手持式激光扫描仪和台式激光扫描仪。与台式激光扫描仪相比，安全性略高，但被测物体体积一般受行程限制，不会太大，如国产的Sirui手持式激光扫描仪轻便灵活，如handsacn在加拿大；但无论哪种激光扫描，在实际使用中，最终测量的安全度都是0.05mm-0.1mm，这就使得测量的数据有噪声。

3.摄影式3d扫描仪，利用主动编码光栅投射物体表面，单摄像头或双摄像头采集图像进行三维求解。一般单次测量的安全度可以高达0.008mm-0.03mm，被测物体可以是几毫米到几十米，不受行程限制。对于复杂曲面，该方法效率高、速度快，但存在探头不够轻、数据量大等缺点。典型的此类设备有德国GOM公司的ATOS、中国Xi交大的XJTUOM、北天元的OKIO系列三维扫描等。

100万左右，大规模导入3d扫描仪，一般用于激光测绘或车床设计。

70 ~ 80万，大型进口商品，扫描文物或人体等。国内有家公司叫北京上拓科技，那边不错。

50 ~ 60万元，高精度3d扫描仪。国外除了便携的大部分都是这个价位，国内的大部分都是复合的，就是3d扫描仪和CMM集成在一起，能有这个价位。

30 ~ 40万，国外便携式3d扫描仪和国内高安全型差不多都是这个水平。

10 ~ 20万，国产便携手持3d扫描仪

50 ~ 10万，市面上一些安防3d扫描仪价格都比较低，看其可信度能否支撑。

2.三维激光扫描仪通过发射激光扫描被测物体，以获得被测物体表面的三维坐标。三维激光扫描技术，又称实景复制技术，具有效率高、安全性高等优点。有人说3D激光扫描是继GPS技术之后测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描仪广泛应用于结构测量、建筑测量、造船、铁路和工程建设等领域。近年来，三维激光扫描仪从固定式发展到移动式，安检设备有车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。

3.摄影三维扫描仪采用结构光技术、相位测量技术和计算机视觉技术相结合的复合三维非接触测量技术。这种测量原理使得拍摄物体照片成为可能。所谓摄影测量，就是类似于相机对视野内的物体进行拍照。不同的是，相机拍摄的是物体的二维图像，而研制的测量仪获取的是物体的三维信息。

测量高安全性的几何零件，如机械、汽车、航空空、军工、家具、工具原型、测量复杂形状的机械零件。